３．回転数

回転運動を表す単位にｒｐｍがあります。
車やバイクについている、エンジン回転数を表すタコメーターにも採用されている単位ですね。

ｒｐｍは　revolutions per minute　の略です。
１分間に何回転しているかを表しています。

計算で求める回転数：
あくまで計算上ですが、時速が分かればタイヤの回転数を計算により
求めることが可能です。

では実際に、計算してみましょう。

例では時速３０ｋｍ／ｈでミニッツが走行しているものとして、
タイヤの回転数を求めてみたいと思います。

回転数は１分間に回っている数なので、時速３０ｋｍ／ｈを
１分間の移動距離に直します。

１時間は６０分なので、３０÷６０＝０．５
時速３０ｋｍは１分間で０．５ｋｍ進んでいる速さということになります。
これを更に計算しやすいように、センチになおします
０．５×１，０００（ｍ）×１００（ｃｍ）＝５０，０００

時速３０ｋｍは１分間に５０，０００ｃｍ進む計算になります。

では２項に述べたタイヤ１回転の移動距離を思い出して下さい。
タイヤ１回転で、約７．５ｃｍ動くと説明しましたね。

これにより、５０，０００ｃｍを７．５ｃｍで割ると１分間に何回転しているかを求めることが出来ます。
５０，０００÷７．５＝６６６６．６６６６６

計算により１分間に、約６,６６７回転していることが分かります。
では１秒間に何回転しているでしょうか？

６６６７÷６０（秒）＝約１１１．１２

なんとたった１秒の間に、タイヤは１１１回転もしているのですねぇ
こりゃぁ減るはずだわ（＾＾；

ではさらに、９Ｔのピニオンを使用しているとして、
モーターは何回転しているのでしょうか？

１項に登場したギア比です

９Ｔはスパーギアの４．６７倍回っていますから、
１１１×４．６７＝５１８．３７

ひっえ〜〜〜　たった１秒の間ですよ、息を吸い込んでいる間に
モーターは５１８回転も回っているのです。
過酷な労働ですねぇ　（＾＾；

最後に：
今回は速度より回転数を求めましたが、逆に回転数から速度を算出することは可能です。

しかし実際にその速度が出るかといえば、殆どの場合無理だと思います。
実際には空気抵抗や、タイヤの摩擦抵抗など、様々な要因が絡んできますからね。
計算により求めた速度はあくまで目安ということになります。

しかし実際に、タイヤが１分間に５，０００回転以上、モーターは３０，０００回転以上回っています。
まぁこれは全速で走行している場合の話ですが．．

これだけ一生懸命働いてくれているのですから、すこしでも妨害する問題点を取り除いてやらないとかわいそうです。
対策として先ず各部の摩擦軽減、ベアリングはかなり有効手段だというのが分かりますね。
ピニオンギアやスパーギアについたホコリやゴミなどをこまめに取り除くことも大切ですね。

数字の話はこれでひとまず終了です。